Colchões de espuma mais representativos são aqueles feitos de poliuretano (PU), embora existam colchões feitos de poliéster (PES), alta resiliência (HR) e materiais sintéticos de poliuretano e poliéster. Dependendo da qualidade dos materiais, suas propriedades e do processo de fabricação depende do conforto da espuma. Colchões de poliuretano geralmente são divididos de acordo com alta densidade (mais do que 35kgm3) ou baixa (inferior a 30kgm3), que é conhecida pelo nome de espuma de borracha.
